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特斯拉机器人来了！

北京时间10月1日上午，特斯拉ceo马斯克(elon musk)启动2022年ai日活动，特斯拉人形机器人擎天柱optimus原型机正式亮相。

特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒的能力。马斯克表示，特斯拉人形机器人会具有一定程度的智能，可以替代人的体力劳动。量产化后的特斯拉机器人产量将达到数百万台，价格会比汽车便宜得多，一台机器人的售价可以不到2万美元。

马斯克和特斯拉团队在现场展示特斯拉人形机器人擎天柱optimus原型机 

可以替代大量体力劳动

“这是我们第一次将特斯拉机器人展示给世人。”马斯克在现场话音刚落不久，在他背后的背景板徐徐拉开，特斯拉人形机器人擎天柱optimus缓缓走出，并做了一个舞蹈动作。之后，特斯拉展示了一些机器人做其它任务的视频片段，比如捡箱子、浇水等。

根据特斯拉介绍，特斯拉擎天柱optimus机器人包含一个2.3千瓦时的电池组，搭载特斯拉的soc系统运行，并有wi-fi和lte连接。另外，特斯拉在机器人的身上使用了特斯拉汽车中的一些技术，如冷却系统等，特斯拉还将用于汽车的技术用于模拟人形机器人的运动和对外部碰撞的反应。

在人形机器人“大脑”方面，特斯拉此次使用的是由自己研发的dojo d1超级计算芯片，每个d1芯片之间无缝连接，相邻芯片之间的延迟低，训练模块更大程度上实现了带宽的保留。另外，人形机器人头部将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，并与汽车共用ai系统，这意味着特斯拉人形机器人延续了以视觉为主的传感技术路线。

马斯克表示，擎天柱optimus机器人今天是第一次在没有系绳的情况下行走，它可以做的比已经展示的更多。特斯拉的目标是尽快制造出有用的人形机器人，研发工程师正在努力降低optimus机器人的功耗和零件数量。未来的应用可能包括烹饪、园艺，甚至是伴侣，马斯克同时声称，机器人最早可能在明年开始生产。

“以低成本大批量生产机器人，这非常重要。”马斯克强调说，量产化后的特斯拉机器人的产量达到数百万台，价格会比特斯拉新能源汽车便宜得多，一台特斯拉机器人可以不到2万美元。

在马斯克看来，特斯拉机器人的大脑人工智能系统会使得机器人有一定程度的智能，可以替代人类很多工作，尤其是体力劳动。在机器人参与的更加富足的未来，“人们可以选择做体力活，但只是一种选择，其实都可以由机器人做。大家都可以去做脑力工作。”马斯克说，特斯拉机器人可以帮助降低劳动力成本，让经济发展更有动力。

特斯拉10月1日展示的人形机器人研发技术

加速向人工智能企业转型

“我们做的工作过去是难以实现的，也是令人难以置信的。”马斯克在现场感叹说。此前，在特斯拉股东大会上，马斯克曾表示，长期来看，特斯拉擎天柱optimus机器人将比特斯拉的汽车更有价值，将会改变经济。马斯克此次再次指出，人形机器人可以降低劳动力成本，为经济发展增加动力。

中信证券最新研报指出，从新能源汽车到机器人，特斯拉初代产品将树立标杆，最终打开商业化前景。特斯拉fsd和dojo项目进展，以及特斯拉机器人的功能展示、价格和量产计划及训练方法等值得关注。中信证券预计，特斯拉人工智能核心技术和终端机器人将协同发展，加速特斯拉由新能源车企向人工智能企业转型。

值得注意的是，8月16日，马斯克受《中国网信》杂志的邀约，分享他对科技与人类愿景的一些思考，主题为《相信科技创造美好未来》。其中，马斯克就指出，当有一天解决了汽车的自动驾驶问题（即现实世界的人工智能问题）后，就可以将人工智能技术推广到人形机器人身上，这将比汽车具有更广阔的应用前景。

“也许在未来不到十年的时间里，人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物。未来唯一存在的稀缺，是我们作为人类来创造我们自己。”马斯克提出，他还欢迎更多志同道合的中国伙伴一起投身于机器人研发等领域的探索。

中国已经出台多项相关政策促进工业机器人产业健康发展。其中《“十四五”机器人产业发展规划》提出面向汽车、航空航天、轨道交通、半导体等重点行业，推进焊接机器人、真空机器人、物流机器人、协作机器人、移动操作机器人等工业机器人产品的研制及应用。

民生证券认为，人形机器人核心零部件与现有的工业机器人类似，但使用场景更为复杂，对自由度、动作精度、传感性能的要求更高。预计人形机器人主要成本构成为：动力系统（能源电池、传动、减速器、控制器等）占比约35%；智能ai系统约30%；结构单元（碳纤维等）约20%；其他部分约15%。