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前言

有人担心：在建筑行业，机器人会取代人吗？

在连续酷热冲击下，上海频频刷新气象纪录，连走到室外都需要勇气，更别提顶着烈日长时间干活。在嘉定某工地，有一位施工员无惧高温，它准点打卡、认真上班、勤奋挖土，同事们争相称赞：真是一位优秀“劳模”。这位员工被研发团队命名“无人挖机”，以它为代表的一批建筑机器人正向整个市场渗透，成为搅动建筑行业、加速转型的先行者。

风险大的，它第一个上

无人挖机形象朴素，乍一看，外观大小和普通挖掘机一模一样，因为擅长挖坑，身子总会沾染尘土，如果从它身边路过，甚至都不会引起人们的注意。

细看又有不同。比如，它搭载了很多控制面板、传感器和可360°监测的识别摄像头，就像无人驾驶车一样——车还是车，但更有“思想”了。有了算法和传感器来助力，无人挖机自己就能完成很多动作。烈日炙烤大地，只见它翻土、挖土，再翻、再挖……不过，晴天还不能发挥它的全部功力，到了雨天，工地的基坑里泥泞又潮湿，无人挖机不用穿戴任何防雨设备，自己就能在坑洼的土地上自如行走。

除了在安全可控区域内自主挖土，无人挖机还能与人合作。在工地，有一处不起眼的操作箱，如集装箱一般大小，这里就是机器人的中枢控制系统。在操作箱内，一位技术人员正通过三块大屏实时监测挖机的动作和状态，像玩电竞游戏一样，只要操作座椅边的控制杆，就能远程控制挖掘机，免去了高温困扰。无人挖机和人搭配，即使是在视野盲区等高难度区域，也能顺利完成工作。

“普通挖机的操作室没有空调，工人在酷暑天里作业，实在是一种考验。无人挖机能替代工人，保障务工人员的身心健康。”上海建工总承包部宜家购物中心上海临空项目工程师马晋坦言，高温环境只是无人挖机众多应用场景的其中一种，其他还包括受污染环境、管道泄漏抢修、路面坍塌作业……“总之风险大的地方，它第一个上。”马晋说。

一台机器人身兼多职

这台无人挖机虽相貌平平，却“战功”赫赫。在进驻嘉定工地之前，它还服务过桃浦603地块土壤修复项目、长宁区宜家购物中心上海临空项目，之后被送到了沪外的安徽合肥的工地项目。“这款机器人诞生之后，就开启了忙碌的就业生涯，很多工程负责人对它很好奇，想试试到底好不好用。”上海建工一位工作人员说。

无人挖机全名“远程控制基坑挖掘机器人”，需要搭配移动式信息采集传输仪同时使用，由上海建工集团自主研发。集团总承包部研发负责人告诉记者，最早研发这款机器人是为了解决污染环境下的基坑挖掘痛点。

上海产业腾笼换鸟，化工厂腾退留下的土地土壤问题成为后续开发的一大难题。桃浦603地块便是一个典型，其地块内的地下土含有重金属等物质，若人工开挖，挥发性气体会引发安全问题。基坑挖得越深，通风条件越差，隐患就越大。

经过一年半的研发，无人挖机横空出世，它由六个部分组成，分别是地面操作平台、车载核心控制单元、视频监控系统、通信传输系统、环境监测系统、智能防碰撞。通过通信设备，无人挖机和后台相连，实现现场机械视频和控制信号的远程传输。

除了替代人工，无人挖机还身兼多职。它体内搭载的污染物传感器，可以在挖土的同时实时监控多类污染物，如vocs、svocs、可燃性气体、硫化氢、氨气类、co等数十种，超过一定浓度就会自动报警。传统的污染物浓度测试需要人手持仪器置于污染环境中，并通过仪器上的读数判断污染物浓度，而且，可测量的污染物种类相对单一，测量数据无法实时传输反馈，如果出现紧急情况无法实施预警。

效率也是显而易见的。马晋介绍，在宜家临空项目中，无人挖机花了4个月就完成了深达20米的基坑开挖，该基坑占地面积1.3万平方米，挖出来的土方量20多万立方米。虽然和人工效率相同，但是更加安全。在它工作的4个月里，还吸引了许多外国人跑到工地一探究竟。这些宜家公司的高层管理者们对工地上的机器人十分好奇，其中一位还在机器人空闲时亲自体验了一番。

降成本是市场化的关键前提

昨天，上海市安质监总站发布工作提示，要进一步落实《职业病防治法》《防暑降温措施管理办法》。随着全球变暖和极端天气频发，务工人员的身心健康越来越引起重视。可以替代人工作的机器人形形色色，有抹墙、运维、检测、搬运等各种细分功能，它们正在快速渗透建筑行业，推动整个行业向数字化、智能化转型。

有人担心：在建筑行业，机器人会取代人吗？

“建筑机器人解决了一个最大的痛点，即行业务工人员长期短缺问题。”业内人士表示，新职业层出不穷，就业渠道越来越多，伴随着的是施工行业劳动力越来越少，年纪越来越大，平均年龄已经接近50岁，业内亟需新的生产模式进行支撑。机器人应运而生。

专家认为在短期内，机器人无法全面替代人工作业。因为人工智能算法和相对应的硬件设备一旦进入现实作业环境，适配性、稳定性都还有提升空间。比如，无人挖机如果使用无线网络通信，在深度很深的基坑里容易出现信号弱的问题，因此，在基坑深度较大的工程里，必须使用有线通信。此外，机器人初期研发成本较高，很难全面推广使用，要市场化的前提还需进一步降低成本。

不过，马晋等业内技术人员依然对机器人的发展前景充满信心：“行业对工程项目的高质量需求催生了机器人这一新型产品，也吸引了各大建筑企业竞相组建团队研发，谁技术积淀深厚、谁能够提前布局，谁就能在未来市场上占得先机。”