文章-k8凯发天生赢家一触即发人生

  1、ntu和陈笃生医院科学家开发出可穿戴辅助机器人mrba，可用来检测和预防跌倒

新加坡南洋理工大学（ntu）和陈笃生医院的科学家们开发出一种新的可穿戴辅助机器人，被称为移动机器人平衡助手，或mrba（发音为"mister bah"）。mrba机器人主要用于提前检测和防止老年人因平衡感的下降而导致的跌倒问题。mrba机器人由一个有轮子的电池供电的底座组成，该底座连接到佩戴在用户臀部周围的软垫背带上。当用户在他们的家里或其他环境中散步时，mrba机器人会跟在他们后面。据报道，利用深度感应相机和其他传感器，它能够检测到表明用户突然失去平衡的提示性动作。当它这样做时，它会做出反应，停止并将安全带固定在原地，使佩戴者不至于摔倒。

2、河工大韩旭教授牵头起草的工业机器人可靠性评估国家标准正式发布

近日，以河北工业大学为第一起草单位并由韩旭教授牵头，王嘉、张露予、段书用、陶友瑞等老师作为主要起草人起草的国家标准《工业机器人平均无故障工作时间计算方法》（计划号：20203803-t-604）在全国标准信息公共服务平台正式发布，在国际上率先制定了工业机器人可靠性评估标准，实现了“零”的突破。该项标准首次将试验场和现场相结合，融合测试数据与服役数据，降低了工业机器人测试评价成本，为国产工业机器人质量保障与可靠性提升提供了理论和k8凯发天生赢家一触即发人生的技术支持，引领并推动了机器人行业标准体系建设和标准化发展。

3、亚马逊收购仓库机械和机器人制造商cloostermans 

亚马逊宣布已经收购了比利时公司cloostermans，该公司生产用于仓库的技术，交易条款没有披露。这家零售巨头表示，亚马逊于2019年开始与cloostermans合作，利用其技术帮助移动和堆叠重型托盘和商品，以及将产品包装在一起以进行交付。cloostermans将成为amazon robotics的一部分，该部门是亚马逊专注于仓库运营自动化方面的部门。该部门是亚马逊在十年前以7.75亿美元收购仓库机器人制造商kiva systems后成立的。亚马逊继续在仓库中推出新机器。6月，该公司推出了一款名为proteus的包裹运送机，称其为首款全自动移动机器人。它还部署了其他可以帮助分类和移动包裹的机器人。

4、使用强化学习进行快速运动规划的缝合针的双手重新抓握

科学家提出了一种新颖的缝合针双手抓取方法。使用rl方法与快速重新规划相结合，以展示实时性能和重新抓取的成功。抓针的初始化和目标生成在导针通过之初，可以在多种点和方向上抓针。将初始抓取点和抓取方向的随机样本初始化rl环境，这样训练出来的运动规划策略就可以很好地推广。同时提出了针和手术工具的自我中心参数化，以推广非特异性末端器或机器人基础定位的轨迹。

5、deepmind最新研究：ai击败了人类，设计了更好的经济机制

deepmind 的人工智能系统在一个 4 人在线经济游戏中，通过向 4000 多人学习以及在计算机模拟中学习，不仅学会了制定如何重新分配公共资金的政策，而且表现十分优异，战胜了其他人类玩家。该游戏涉及玩家决定是保留一笔货币捐赠，还是与其他人分享，以实现集体利益。相关研究论文以“human-centred mechanism design with democratic ai”为题，在线发表在权威科学期刊 nature human behaviour 上。

6、可降解薄膜硅光电二极管用于选择性激活或抑制神经活动

清华大学电子系、清华-idg/麦戈文脑科学研究院xing sheng，中国科学院深圳先进技术研究院、深港脑科学创新研究院xiaojian li，北京理工大学shirong wang课题组表明可生物吸收的薄膜单晶硅二极管在半导体/溶液界面可以产生极化光生电场，以此来激活或抑制神经活动。光照下，硅薄膜二极管光电接口可以引起神经元的去极化或超极化，以及细胞内钙的动态变化。同样，该器件可以安装于神经组织上，以实现对于外围及中枢神经组织神经活动的激活和抑制，其可吸收性也为其在生物医疗应用中展示了潜在的前景。

7、集度汽车机器人推出中国探月工程主题联名首款量产车型

近日，集度汽车机器人宣布其首款量产车型正式定名robo-01，将推出中国探月工程主题联名车型——robo-01探月限定版，该车型将于今年10月正式发布。集度首款汽车机器人robo-01探月限定版及其普通版车型发布在即，预计2023 年开启交付。据介绍，robo-01探月限定版将作为该车型首发版本，限定1000台，整车内外饰拥有浅金色专属饰件等“中国探月”主题元素，增强了限定版车型的独特性和识别度，官方曾表示量产车型拥有与概念车90%的相似度。